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行業背景

工業4.0背景下，制造業訂單模式由傳統的大批量產，變為短周期、小批量、定制化柔性生產。在3C電子、汽車零部件和半導體封裝等產線中，任務切換頻繁、工序復雜，傳統機械臂與AGV因其功能單一、路徑固定，難以適應動態作業需求，為進一步提產增效，制造企業必須部署更為機動，靈活的智能化解決方案。

移動協作機器人驅動柔性生產

在此背景下，移動協作機器人應運而生。它融合AGV的移動能力與機械臂的操作能力，結合視覺系統，并依賴高性能AI算力盒作“腦”，能實現跨工位、多任務的靈活作業，包括拾取與放置、設備看護、包裝碼垛、精加工作業和質量檢測等。

而這一切高效的運作，離不開邊緣AI技術的支撐。杰和科技邊緣計算盒DN84作為機器人的控制大腦，憑借其算力、接口兼容性與安全穩定的卓越表現，幫助移動協作機器人同步處理導航定位、機械臂運動規劃、視覺識別等多類任務，滿足機器人對實時性與算力的要求。

移動協作機器人的價值，首先依賴于無延遲、實時數據處理

移動協作機器人機械臂在進行抓取、碼垛作業時，需同步完成路徑規劃、視覺定位等功能，在一臺機器人上集成搬運、檢測、組裝等多功能，利用AI算法配置調整任務流程，任何延遲都可能影響生產效率。

杰和科技邊緣計算盒DN84采用瑞芯微RK3576平臺八核處理器（4 x Cortex-A72@2.2GHz + 4 x CortexA53@1.8GHz），內置6 TOPS算力NPU,為機器人的導航、視覺識別和運動規劃提供充足的本地算力支持，確保高負荷下的快速響應。同時，板載的LPDDR4X 8GB大內存進一步保障了多任務運行的流暢與穩定。

強大且靈活的硬件擴展

移動協作機器人需同時連接高清視覺攝像頭、激光雷達、4G/5G模塊、機械臂（通過CAN總線）等多種外設，接口適配能力直接決定機器人的功能完整性。

感知互聯：提供2個RJ45網口，可無縫接入高清相機，實現動態視覺導航與識別。

控制擴展：配備4路USB接口及3路串口，可擴展圖像采集卡、運動控制卡，輕松連接激光掃描儀、電機驅動器等設備，實現“視覺-規劃-執行”的一體化控制。

交互顯示：提供3個HDMI?接口，可支持多屏交互顯示，便于設備調試與狀態監控。板載WiFi6/BT5.4模塊，實現多機器人協同調度，提升生產效率。

在工業生產領域，“穩定性”與“安全性”是基礎保障

在復雜的工業現場，車間內的溫度波動、粉塵、振動都可能導致設備故障。DN84采用無風扇寬溫設計，可在0°C至60°C環境下實現7×24小時穩定運行。更重要的是，DN84構建了本地數據閉環處理能力，將AI分析、決策輸出的全過程鎖定在設備端，原始數據不出機器人，從源頭杜絕了數據泄露風險，并避免了高額云端帶寬成本。

杰和方案賦能

杰和科技作為領先的AIoT數智化物聯網技術方案服務商，在AI邊緣計算領域擁有深厚的積累，基于DN84的移動協作機器人解決方案，已成功幫助眾多客戶在精密加工、半導體、3C及汽車電子、生物醫療、新能源等領域實現商業化落地，不僅提升了產線的柔性化和智能化水平，更助力企業有效降低了人力成本與運營損耗。